Le nom de Pray – qui a été au fil du temps Periacum, Perediacum, Pierium, Pereion, Perei, Perium, Pré… - viendrait du mot latin piretum lieu planté de poiriers. C’était déjà un lieu habité à l’époque mérovingienne comme en témoigne la découverte de cercueils de cette époque. Il y avait 80 paroissiens au XIIIème siècle, 51 feux vers 1760, 414 habitants en 1891. Le dernier recensement  indique une population de 269 prayens et prayennes.
La grange aux dîmes, l’église Saint Pierre bâtie au XIIème siècle, agrandie au XVème siècle, décorée de fresques murales du XVIème siècle restaurées en 1991, portent témoignage du passé historique de la commune. Louis XI y séjourna en 1479 (il y data des lettres envoyées à ses Généraux des Finances).
En limite des cantons de SAINT AMAND LONGPRE, SELOMMES, HERBAULT, entre Loir et Loire,  Blaisois et Vendômois, PRAY se situe pratiquement à égale distance des bassins d’emplois de BLOIS, VENDOME ou CHATEAURENAULT, aux confins de la Beauce et de la Gâtine.
Les jeunes sont nombreux dans le village (27,50% de la population) et sont scolarisés à HERBAULT pour la maternelle (4 classes) et le primaire (6 classes), avec un car de ramassage scolaire (trajet 20 mn). Les collégiens suivent les cours au collège de SAINT AMAND LONGPRE.
Essentiellement tourné vers l’agriculture il y a encore quelques années, le village évolue en tenant compte du renouvellement important de sa population.